El oriundo de Kenosha, Wisconsin, fue un artista itinerante hasta bien entrado en edad media, cuando una clase de improvisación de comedia lo llevó a su descubrimiento.
El productor Garry Marshall escuchó sobre Molinaro y lo contrató para hacer el papel del policía Murray Greshler en The Odd Couple, la versión para televisión de la obra de Neil Simon sobre unos compañeros de cuarto que se peleaban.
Fue protagonizada por Tony Randall como el fotógrafo Felix Unger y Jack Klugman como el escritor de deportes Oscar Madison y presentó a Molinaro como uno de sus amigos, un policía ingenuo.
Molinaro tiene un hijo, Michael, de su primer matrimonio. Se casó con su segunda esposa, Betty Farrell, en 1981.
(Foto Prensa Libre: AP)
