El terremoto fue registrado a las 02H28 GMT, a 16 km al sureste de la turística localidad costera de Jaco y a una profundidad de 19.8 km.
El USGS informó en un primer momento que el temblor fue de 6.8 grados, pero revisó la cifra a la baja.
El Centro de Alertas de Tsunamis del Pacífico no emitió ninguna advertencia.
El sismo estremeció durante varios minutos los edificios de San José, la capital, la prensa local aseguró que el temblor se sintió en casi todo el territorio.
El presidente de CostaRica, Luis Guillermo Solís, envió mensaje tras terremoto haciendo un llamado a la calma e indicando acciones que se están tomando.
Horas antes, un terremoto de magnitud 7.3 remeció con violencia una zona montañosa del noreste de Iraq fronteriza con Irán y Turquía, provocando al menos 135 muertos.
