Cardenal fue expulsado de la orden jesuita en 1984 por cumplir funciones como ministro de Educación en el gobierno sandinista, aunque más tarde regresó a Fe y Alegría.
“Agradecemos inmensamente por su entrega, cariño y lucha incansable por defender a los más desprotegidos”, dijo el texto de Fe y Alegría.
De acuerdo con medios nicaragüenses, Cardenal murió por complicaciones cardíacas luego de haberse sometido a una operación quirúrgica para atender una hernia umbilical.
Cardenal fue —junto con su hermano Ernesto— uno de cuatro sacerdotes nicaragüenses expulsados de la Iglesia católica por participar en política como miembro activo del Frente Sandinista de Liberación Nacional.
Cardenal fue ministro de Educación entre 1984 y 1990.