El 9 de febrero de 2012, Zervoudaki presentó sus cartas credenciales al presidente del país en ese entonces, Otto Pérez Molina, al que le manifestó su intención de consolidar las relaciones bilaterales.
La representante europea había sido designada por la alta representante para Asuntos Exteriores de la UE, Catherine Ashton, en agosto de 2011, en sustitución de Rafael Señán.
En los 30 años de su carrera diplomática dentro de las instituciones de la UE, Zervoudaki se ha desempeñado como jefa de las delegaciones en Uruguay y Paraguay, y ha trabajado en la delegación de Washington.
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