Los 'Tres Leones' recibirán a los 'ticos' el jueves 7 de junio en Leeds.
“Hasta ahora nos hemos enfrentado principalmente a equipos europeos, y el partido ante Brasil (0-0 en noviembre) nos demostró que debemos probarnos de manera diferente”, comentó el seleccionador Gareth Southgate.
Inglaterra se enfrentará a Túnez, Bélgica y Panamá en primera fase del Mundial.
Costa Rica, por su parte, está encuadrada en la llave E junto a Brasil, Suiza y Serbia.
Costa Rica e Inglaterra coincidieron en la fase de grupos del Mundial de Brasil-2014, con resultado de empate a cero.