La joven española, que hasta ahora tenía como mejores resultados dos partidos de cuartos de final en Roland-Garros antes de la campaña londinense, fue agresiva en su juego desde el principio.
La polaca, defensiva desde el fondo de la pista, buscó largos intercambios, para acabar perdiendo los puntos.
Con 3-1 en el segundo set a favor de la española, el partido parecía que iba a terminar rápido, pero Muguruza pedió toda la explosividad que había tenido hasta ese momento.
La polaca encadenó entonces seis juegos seguidos para ganar el segundo set y hacer el break de entrada en la tercera manga.
Pero Muguruza rompió el servicio de su rival rápidamente y pese a que la polaca se mostró más ofensiva en su juego, la española se puso con 4-2 de ventaja.
Pese a que no había superado la segunda ronda en dos participaciones, se convirtió en la segunda española en alcanzar la final desde Arantxa Sanchez en 1996 e intentará el sábado imitar a Conchita Martínez, ganadora del torneo en 1994.
La española, con este triunfo, se aseguró entrar en el Top10 desde el lunes.
Semifinalista por tercera vez en cuatro años, Radwanska fracasó de nuevo en su intento de alcanzar la final.