El deportista de 48 años se accidentó cuando la prueba pasaba por el barrio de Pontal, en la zona oeste de Río de Janeiro, y en momentos en el que encaraba un descenso en la primera vuelta.
El último miércoles, Golbarnezhad participó en la prueba contrarreloj de la misma categoría y terminó en la casilla catorce de la clasificación final.
El iraní disputaba en Brasil su segunda participación en unos Juegos Paralímpicos, después de haber estado en Londres 2012.
El Comité Olímpico Internacional (COI) y las autoridades olímpicas iraníes indicaron que ofrecerán posteriormente más detalles de la muerte del ciclista.
En las competencias de ruta del ciclismo de los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro 2016, que se celebraron en agosto, se presentaron algunos accidentes, siendo las caídas más aparatosas las sufridas por la holandesa Annemiek Van Vleuten y el colombiano Sergio Henao.
Our thoughts are with the family and friends of Iran's Bahman Golbarnezhad, who tragically died after a crash in today's C4-5 road race.
— British Cycling (@BritishCycling) September 17, 2016
RIP Bahman Golbarnezhad! Iranian Paralympic(bicycle) lost control and crashed into the asphalt breaking his neck. pic.twitter.com/DShAbgDj0I
— Iran Sports News (@IranSportsNews) September 17, 2016