En la ceremonia, el sacerdote Frank Skelly recordó la niñez de Camacho, que falleció la semana pasada tres días después de ser tiroteado en Puerto Rico.
La policía ha dicho que hay sospechosos del atentado, en el que también murió el amigo de la infancia de Camacho, Adrián Mojjjica Moreno.
Camacho, que tenía 50 años cuando falleció, nació en Puerto Rico, pero su familia se mudó a Nueva York cuando era niño y creció en el barrio de Spanish Harlem, donde hay una alta concentración de puertorriqueños.
El púgil puertorriqueño ganó títulos mundiales en tres categorías en la década de los 80 y tuvo memorables combates con Félix Trinidad, Julio César Chávez, Sugar Ray Leonard y Edwin Rosario.
Camacho sería enterrado más tarde en el cementerio St. Raymond’s en el Bronx.